Les systèmes philosophiques bouddhistes admettent soit
quatre soit trois types de perceptions directes ou encore immédiates -
mngon sum-, c'est à dire des perceptions qui appréhendent leur objet sans le truchement d'une image (ou encore) représentation mentale - sgra spyi ou don spyi.
* perceptions sensorielles directes dbang po’i mngon sum
* perceptions mentales directes yid kyi mngon sum
* autoperceptions rang rig mngon sum (admises par les sautrantrika, les cittamatrin et les svatantrika au sein des madhyamika ; réfutées par les vaibhashika et les prasangika)
* perceptions yogiques directes rnal ‘byor mngon sum
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