Les perceptions yogiques directes rnal ‘byor mngon sum sont des perceptions propres aux seuls Arya et supposent d'avoir réalisé l'union du calme mental (shamatha) et de la vue supérieure (vipassyana).
Elles se répartissent donc en trois groupes, selon qu'elles relèvent
* du chemin de la vision
* du chemin de la méditation
* du chemin au-delà de l'entraînement.
Elles peuvent être accomplies par
des arya-shravaka
des arya-pratyekabuddha
des aryabodhisattvas
des Aryabuddha
Elles sont par définition des perceptions avérées, initiales (tshad ma ; pramana) ou consécutives (dpyad shes).
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